Методика возникла в США в годы Второй Мировой Войны в качестве действенного метода для реабилитации пострадавших при военных действиях, и на данный момент является одной из наиболее изученных, структурированных и эффективных концепций физической реабилитации в странах Запада.

В 1946 году на основании собственного клинического опыта и теоретического подтверждения докторами Кэбэт и Маргарет Нотт была сформулирована основная концепция метода.

Первая книга по ПНФ вышла в 1956 году. В то время метод применялся для реабилитации людей, перенесших полиомиелит. Со временем он стал использоваться и при других неврологических, ортопедических и травматологических заболеваниях. Наибольшее распространение он получил в Германии. В России используется около 10 лет.